Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8226

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Title:	藍芽遙控機械手臂自走車
Authors:	廖偉勛陳筠翔莊博融
Contributors:	電機工程系
Keywords:	MIT app Invetor Arduino 藍芽模組 L298N
Date:	2024-06
Issue Date:	2024-07-18T06:01:23Z
Abstract:	本專題使用 MIT App Inventor、Arduino、藍牙模組和L298N來控制機械手臂和遙控車。通過 MIT App Inventor 製作一個簡易的應用程式，將藍牙信號發送給 Arduino，以控制機械手臂的移動，並傳送二進制信號給 L298N 驅動模組來控制遙控車。藍牙技術因其低功耗、無線連接及易於使用的特點，成為控制系統的理想選擇。具體而言，使用者可以通過這個應用程式輕鬆地遠端操作機械手臂和遙控車，實現高精度控制和靈活運用。這項技術在未來有助於在高風險和高難度的環境中進行救援和偵查，提升應用場景的安全性和效率。這個系統的設計和實現包括以下幾個主要步驟：系統架構、設計硬體、組裝應用、程式開發、通信協議實現、測試與優化通過這些步驟，系統能夠實現精確的遠端控制，有效應對不同的應用場景，如高風險的救援行動和複雜地形的偵查任務。這項技術展示了藍牙通信和遠端控制在現代機械系統中的應用潛力，不僅提高了操作的便捷性和安全性，還擴展了機械手臂和自走車的應用範圍。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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