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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/8227
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| 題名: | 搜救型重組式機器人 |
| 作者: | 許容彬
林聖秦
程奕瑞 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 搜救
重組式機器人
伺服馬達
Arduino |
| 日期: | 2024-06
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| 上傳時間: | 2024-07-18T06:16:07Z
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| 摘要: | 災難後的救援一直為世界各國所重視的議題，特別是要在極短時間內快速進行的救援工作，影響受難人員生存的關鍵，以及救難人員的風險。
主要目的是建立災難救援型機器人，其中所需要的移動設計概念與相關控制技術，期望可早日結合日益成熟且多樣化的技術，同時兼顧偵查、感測等功能。
本次的研究作品，設計上以單模組機器人為核心，運用運動模擬架構為出發點，再透過模組間的組成，達到各式理想運行的機器人，接著利用程式撰寫及編譯，使能夠控制模組移動的正常流暢，且透過程式的改變，轉彎能達到我們理想的旋轉方向，及旋轉至特定角度的需求，完成設計出單一模組，就能透過重組的思想，加以複製，就能組裝成許多形狀，完成理想指定的動作目標。
搜救型機器人的研發，在災難發生後的第一時間內，在危險和複雜的災難環境下，快速且自動的進行受難人員的偵查搜救，降低救難人員的危險，提高受難人員的生存機率。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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