Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/203

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Title:	六軸機械手臂之設計與製作
Authors:	江奕旋李家崧林宗毅
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	自動化機械手臂自由度步進馬達
Date:	2001-03
Issue Date:	2008-08-19T02:13:13Z
Abstract:	隨著現代化科技的進步，自動化設備儼然成為現代化製造業的潮流，而機械手臂的應用即為最受歡迎的發展技術之一。本文中發展了一組以個人電腦為控制基礎之六軸機械手臂系統，其中並採用了多種電機技術與機械架構於系統製作，使用者可經由電腦鍵盤來控制機械手臂，並藉著控制視窗來操控機械手臂之六自由度動作，該機械手臂可精確地完成物件之取放功能。本文中所研製出的系統可用來執行不同的(預設)規劃工作(任務)。
Relation:	修平學報 2, 209-220
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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