Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/203
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题名: 六軸機械手臂之設計與製作
作者: 江奕旋
李家崧
林宗毅
贡献者: 修平技術學院電機工程系
关键词: 自動化
機械手臂
自由度
步進馬達
日期: 2001-03
上传时间: 2008-08-19T02:13:13Z
摘要: 隨著現代化科技的進步，自動化設備儼然成為現代化製造業的潮流，而機械手臂的應用即為最受歡迎的發展技術之一。

本文中發展了一組以個人電腦為控制基礎之六軸機械手臂系統，其中並採用了多種電機技術與機械架構於系統製作，使用者可經由電腦鍵盤來控制機械手臂，並藉著控制視窗來操控機械手臂之六自由度動作，該機械手臂可精確地完成物件之取放功能。
本文中所研製出的系統可用來執行不同的(預設)規劃工作(任務)。
關聯: 修平學報 2, 209-220
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

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