Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/247
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题名: 自動導航車超音波感測定位系統
作者: 林鴻興
蔡清池
贡献者: 修平技術學院電機工程系
关键词: 自動導航車
定位
超音波感測
飛行時間
日期: 2003-09
上传时间: 2008-08-22T05:43:29Z
摘要: 本文提出自動導航車超音波感測之自我定位方法，使用兩個超音波發射器及三個接收器之超音波飛行時間(Time of fight)測量法，這種定位方法皆能決定自動導航車柑對於參考座標的絕對位置及車頭方向。透過電腦模擬及實驗數據足以證明本論文所提方法的有效性與可行性。
關聯: 修平學報 7, 15-32
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

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