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题名: ZigBee 無線感測技術應用於自走車之定位
作者: 林鴻興
林柏雄
贡献者: 修平科技大學電機工程系
关键词: ZigBee
發射訊號強度
最小平方法
定位
感測
日期: 2013-03
上传时间: 2013-08-15T06:55:18Z
摘要: 本研究使用CC2530 ZigBee無線感測節點模組系統應用到自走車機器人的定位。CC2530 ZigBee 無線感測節點經由校正所建立的接收訊號強度數據 (Received Signal Strength Indication; RSSI)，由此數據轉換成距離的特性曲線，用以求得從ZigBee 無線感測節點與架在自走車上節點的距離，並在已知環境中估測出自走車的即時定位姿態。此方法不但可以決定自走車相對於慣性參考座標的絕對位置及車頭角，而且能應用最小平方法技術，取得車體之動態位置及車頭方向估測值。透過電腦模擬及實驗數據可以證實所提之定位系統與最小平方法是具有效性與可行性。
關聯: 修平學報 26, 185-197
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

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