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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/8306
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| 題名: | 迷宮克障機器人之設計 |
| 作者: | 黃政齊
黃函翔
李志冠
江文豪 |
| 貢獻者: | 資訊管理系 |
| 關鍵詞: | 迷宮
樂高NXT
克障機器人 |
| 日期: | 2024-12
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| 上傳時間: | 2025-05-05T01:19:40Z
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| 摘要: | 隨著近年新興科技應用的快速發展，機器人的設計更逐漸走向實際的應用，藉以解決生活或產業的作業需求，讓我們對於機器人的設計與運用充滿新鮮感與好奇。設計智慧機器人是相當複雜的工程，尤其是機器人的機構與智慧控制的軟體，智慧機器人皆會採用各類感應器來收集環境的參數，以便於提供系統處理而形成控制決策。本次專題以迷宮機器人之設計與實作為實務應用目標，由於機器人相當昂貴，小組決定以樂高機器人做為設計與實作的工具，透過克服走迷宮的任務挑戰過程，達到學習軟體及硬體整合應用的實務學習目的，除了解智慧型積木模組的系統動作原理和運作模式外，更進一步運用各類感應器來收集環境的參數，活用物聯網與程式設計的課程心得，達到融合運用的學習效果。由於課程的靈活應用，也激起我們嘗試以迷宮克障機器人設計做為實務專題的探討題目。
本次專題的探討內容主要是建構一部樂高輪型機器人，先能夠達到前進、後退、左轉及右轉的基本功能，然後再加上循向定航及克服圍牆障礙的能力，最後再改進設計，使機器人能具備規劃路徑及在限制時間內獲得最多積分的能力，感應方式包括指南針感應器及超音波感應器，用以控制及調整運作的方向，團隊成果將參加全國大專智慧型機器人與感測實務應用競賽，增取實作的成效。最後，分享作品實際迷宮場地驗證及發展過程中的問題及經驗。 |
| 顯示於類別: | [資訊管理系] 專題製作
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| 113迷宮克障機器人之設計20250314.pdf | 1369Kb | Adobe PDF | 0 | 檢視/開啟 |
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