Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6081

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/6081

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Title:	智慧型機械手臂設計
Authors:	林柏僑許文治呂弈奇盧競維
Contributors:	機械工程系
Keywords:	手機 Arduino App
Date:	2017-06-07
Issue Date:	2018-03-06T03:06:53Z
Abstract:	現代科技日新月異，這時代手機已經不是只有通話或者聽音樂的用途，手機也開啟了許多的功能，使我們的生活更加便利，藉由這個想法我們探討由手機遠端控制機械手臂的控制系統，利用藍芽連結系統遠端遙控取得目標物，來達成機械手臂抓取控制。整體架構分為兩個系統，分別是人機介面控制系統、及六軸機械手臂。人機介面系統是由MIT App Inventor2套裝軟體製作而成，且使用無線藍芽通訊當作嵌入式系統與遠端監控電腦溝通之橋梁。人機面版安裝完成後，控制程式的部分用Arduino套裝軟體來完成，軟體上我們設置了兩種APP，主要是底盤的馬達控制，以及五軸馬達控制，以兩種不同的APP來遙控機械手臂，在做動過程中修改偏差，改變程式設計。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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