Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6081
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题名: 智慧型機械手臂設計
作者: 林柏僑
許文治
呂弈奇
盧競維
贡献者: 機械工程系
关键词: 手機
Arduino
App
日期: 2017-06-07
上传时间: 2018-03-06T03:06:53Z
摘要: 現代科技日新月異，這時代手機已經不是只有通話或者聽音樂的用途，手機也開啟了許多的功能，使我們的生活更加便利，藉由這個想法我們探討由手機遠端控制機械手臂的控制系統，利用藍芽連結系統遠端遙控取得目標物，來達成機械手臂抓取控制。整體架構分為兩個系統，分別是人機介面控制系統、及六軸機械手臂。人機介面系統是由MIT App Inventor2套裝軟體製作而成，且使用無線藍芽通訊當作嵌入式系統與遠端監控電腦溝通之橋梁。
人機面版安裝完成後，控制程式的部分用Arduino套裝軟體來完成，軟體上我們設置了兩種APP，主要是底盤的馬達控制，以及五軸馬達控制，以兩種不同的APP來遙控機械手臂，在做動過程中修改偏差，改變程式設計。
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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