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| 題名: | 無線遙控機械手臂自走車 |
| 作者: | 黃建龍;許志遠;廖育琮;江祐嘉 |
| 貢獻者: | 修平技術學院電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂;伺服機;履帶車 |
| 日期: | 2008/12/24
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| 上傳時間: | 2009-03-18T12:09:14Z
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| 出版者: | 修平技術學院 |
| 摘要: | 以自製的機構和伺服機組裝之機械手臂,裝載在履帶車上獲得機動性,履帶能克服地形障礙,並在手臂上加裝無線夜視攝影機,方便進入狹隘之地取得即時影像並夾取物品。
由AT89S51提供伺服馬達控制脈波,無線模組發射/接收指令來控制車體和手臂之動作,製作過程中,使用到3D輔助繪圖軟體.LAYOUT軟體.電路板製作.各式積體電路…等。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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