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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/232
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| 題名: | 全球衛星定位系統之虛擬測精度最佳化研究與設計 |
| 作者: | 金之業 |
| 貢獻者: | 修平技術學院電機工程系 |
| 關鍵詞: | 複傳殊通道延遲
回旋變因
特性波參數
卡曼濾波
庫氏模型 |
| 日期: | 2002-03
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| 上傳時間: | 2008-08-20T08:11:32Z
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| 摘要: | 本文係針對全球定位系統之虛擬測距作最佳化精度計算。除分析模型改良外，並作深入理論研究與數學計算法合理化之探討。有鑑於目前研究偏重改善Kalman Filter，其不能處理多重傳輸通道延遲(Multi-channel Delay)及回旋性變因(Echo Reverberation)。故關鍵模組之最適性濾波器設計，改採無限項次數位濾波器(IIR)設計，藉由頻譜轉換(Spectral Transform)之相位差運算，以特性波參數(Wave Factor)分析訊號相位與時差關聯性，研改Wiener-Kolmogorov Modeling求解時間泛變的期望值，應用於虛擬測距之3-D位移估測。如此，無論衛星及接受器間相對位置座標(x,z,t)，抑或行動載具之速度，皆能大幅提昇精度至合理要求規範內。
電腦模擬顯示誤差要因分析及改進Wiener-Kolmogorov Filter使用之研究條件、解決電磁波延遲時間差、及回旋變因反射等影響，積極精進全球定位系統之虛擬測距的量測精度與實用性產品開發。 |
| 關聯: | 修平學報 4, 123-134 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 期刊論文
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| 04-10全球衛星定位系統之虛擬測距精度最佳化研究與設計.pdf | 843Kb | Adobe PDF | 1152 | 檢視/開啟 |
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