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題名: 能量消散法之強健性控制器設計
作者: 楊伯華
貢獻者: 修平技術學院機械工程系
關鍵詞: 控制
強韌控制
能量耗散法
日期: 2002-09
上傳時間: 2008-08-21T03:09:35Z
摘要: 本論文係針對具有外部輸入至控制輸出之直接前饋項問題,以能量耗散法設計strictly propel之控制器,文中對能量耗散控制器與知名之GD狀態空間控制器公式比較,並舉例說明。在某些情況下,strictly propel能量耗散控制器與non-strictly propel GD控制器可達同樣之H∞的性能。
關聯: 修平學報 5, 23-36
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 期刊論文

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05-02能量消散法之強健性控制器設計.pdf571KbAdobe PDF1025檢視/開啟

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