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Item 310993100/235
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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/235
題名:
能量消散法之強健性控制器設計
作者:
楊伯華
貢獻者:
修平技術學院機械工程系
關鍵詞:
控制
強韌控制
能量耗散法
日期:
2002-09
上傳時間:
2008-08-21T03:09:35Z
摘要:
本論文係針對具有外部輸入至控制輸出之直接前饋項問題,以能量耗散法設計strictly propel之控制器,文中對能量耗散控制器與知名之GD狀態空間控制器公式比較,並舉例說明。在某些情況下,strictly propel能量耗散控制器與non-strictly propel GD控制器可達同樣之H∞的性能。
關聯:
修平學報 5, 23-36
顯示於類別:
[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 期刊論文
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05-02能量消散法之強健性控制器設計.pdf
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