Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2800

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Title:	Lego機器人避障與定位研究
Authors:	程鐘賢常柏郡
Contributors:	電機工程系
Keywords:	Lego機器人 RFID 迷宮避障定位
Date:	2012-03-29
Issue Date:	2012-07-23T03:19:16Z
Abstract:	本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合在已知環境中設置的電子標籤(Tag)地標感測，並使用最小平方法估測出機器人的定位技術與其實現技術。　　移動機器人能夠在公共區域及家庭中行動無礙，就必須要具有動態環境的定位導航能力。空間中的定位已經成為現今一項熱門重要的應用，不僅可以用來提供使用者辨識方向、追蹤移動軌跡以及最佳路徑規畫，也可以提供使用者所在位置的相關資訊。如何控制機器人按照人類的意思去動作已不是夢想，採用樂高公司的LEGO機器人套件自行組裝再編寫程式，比一般機器人省下許多時間自行設計程式，並透過實驗數據證實所提之RFID感測定位技術是有效且可行的。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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