Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2800
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题名: Lego機器人避障與定位研究
作者: 程鐘賢
常柏郡
贡献者: 電機工程系
关键词: Lego機器人
RFID
迷宮避障
定位
日期: 2012-03-29
上传时间: 2012-07-23T03:19:16Z
摘要: 本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合在已知環境中設置的電子標籤(Tag)地標感測，並使用最小平方法估測出機器人的定位技術與其實現技術。
　　移動機器人能夠在公共區域及家庭中行動無礙，就必須要具有動態環境的定位導航能力。空間中的定位已經成為現今一項熱門重要的應用，不僅可以用來提供使用者辨識方向、追蹤移動軌跡以及最佳路徑規畫，也可以提供使用者所在位置的相關資訊。如何控制機器人按照人類的意思去動作已不是夢想，採用樂高公司的LEGO機器人套件自行組裝再編寫程式，比一般機器人省下許多時間自行設計程式，並透過實驗數據證實所提之RFID感測定位技術是有效且可行的。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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