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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3188
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| 題名: | 智慧型樂高相撲自走車之製作 |
| 作者: | 劉譯靖;劉炳助;陳志誠 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 智慧型樂高相撲機器人之製作 |
| 日期: | 2013
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| 上傳時間: | 2013-07-18T07:32:17Z
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| 摘要: | 在這次專題中我們利用LEGO MINDSTORMS NXT去設計製作出智慧型樂高機器人並實行階段性的目標，再用內建的圖形介面設計(NXT-G)讓機器人擁有判斷能力來執行動作。我們可以重複的燒錄程式與不斷修改機身，得到我們想像中機器人所能做的動作及指令。
而這次專題研究中我們以「相撲樂高機器人」研究為主，而在「相撲樂高機器人」我們依據這次「101學年度台灣區機器人運動競技大賽」的比賽項目「機器人相撲比賽」規則所給的場地與規則，來實現機器人的設計跟程式方面的呈現；在相撲樂高機器人車體的設計中，以超聲波感測訊號來尋找目標，以及光感測器的運用，我們都面臨很多的考驗，而在專題製作的過程中，讓我們深深了解團體間合作的重要性，也讓我們發揮各自才能，將樂高機器人發揮到最好的呈現。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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