Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3333
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Title: 三軸運動工具機
Authors: 賴羿杰
蔡惟霖
Contributors: 電子工程系
Keywords: 運動軸卡
工具機
Visual Studio 2010
Date: 2012-12-26
Issue Date: 2013-07-23T06:57:52Z
Abstract: 本論文利用電腦、介面卡、伺服流量閥建立一個三軸馬達運動平台。本次論文是經產學合作獲得合法授權,利用科技業界台達電公司授權的程式開發手冊PCI-DMC-A01運動軸卡版本1.13作為控制,並將這三軸定義為(x, y, z),這每條線軸都有極限位址(原點-負極至終點+正極,將探討這台工具機的作業用途)。

  電腦透過PCI介面運動控制卡(PCI-DMC-A01)先利用RJ45網路線連接I/O擴充模組(ASD-DMC-EM04P1)再連結。馬達驅動器。透過三組馬達驅動器分別驅動X,Y,Z軸共三個24V二相步進馬達。各軸設有極限開關,以便偵測各軸間距的移動是否能達到極限點。

  工具機三軸步進馬達交換座標之控制原理,是經過主控端電腦安裝PCI-DMC-A01驅動程式以及介面卡安裝,在由電腦處理卡號的對應,並使用微軟Visual Studio 2010版模擬程式視窗方塊中的圖標Icon按壓進行除錯,並連線平台所需的指令,首先驅動介面卡會給初始化訊號,讓工作站平台接收主控端所傳送的訊號,並隨時待命,等待主控端給新的指令,並由電腦傳送馬達驅動訊號讓平台來做x、y、z軸的運動。
Appears in Collections:[Department of Electronic Engineering] Monograph

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