Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3333
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4334/7631
造访人次 : 3195765      在线人数 : 203
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3333

题名: 三軸運動工具機
作者: 賴羿杰
蔡惟霖
贡献者: 電子工程系
关键词: 運動軸卡
工具機
Visual Studio 2010
日期: 2012-12-26
上传时间: 2013-07-23T06:57:52Z
摘要: 本論文利用電腦、介面卡、伺服流量閥建立一個三軸馬達運動平台。本次論文是經產學合作獲得合法授權，利用科技業界台達電公司授權的程式開發手冊PCI-DMC-A01運動軸卡版本1.13作為控制，並將這三軸定義為(x, y, z)，這每條線軸都有極限位址(原點-負極至終點+正極，將探討這台工具機的作業用途)。

　　電腦透過PCI介面運動控制卡(PCI-DMC-A01)先利用RJ45網路線連接I/O擴充模組(ASD-DMC-EM04P1)再連結。馬達驅動器。透過三組馬達驅動器分別驅動X,Y,Z軸共三個24V二相步進馬達。各軸設有極限開關，以便偵測各軸間距的移動是否能達到極限點。

　　工具機三軸步進馬達交換座標之控制原理，是經過主控端電腦安裝PCI-DMC-A01驅動程式以及介面卡安裝，在由電腦處理卡號的對應，並使用微軟Visual Studio 2010版模擬程式視窗方塊中的圖標Icon按壓進行除錯，並連線平台所需的指令，首先驅動介面卡會給初始化訊號，讓工作站平台接收主控端所傳送的訊號，並隨時待命，等待主控端給新的指令，並由電腦傳送馬達驅動訊號讓平台來做x、y、z軸的運動。
显示于类别:[電子工程系] 學生專題

文件中的档案:

没有与此文件相关的档案.

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈