Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6044
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题名: 6軸機械手臂
作者: 羅禹舜;游家旻;陳軍武
贡献者: 機械工程系
关键词: 以馬達控制為主的機械手臂
日期: 2016-08-01
上传时间: 2017-07-31T06:22:35Z
摘要: 本專題是設計一以馬達控制為主的機械手臂，並加入WI-FI 連結Arduino 晶片來達到遠端監控為目的。我們自行設計機械手臂的零件圖，並選購材料將其加工成設計圖上所需的尺寸，然後進行組裝。機械手臂的驅動方式是將程式寫入Arduino 晶片後以控制伺服馬達，來帶動機械手臂，並且利用手機WI-FI 連結Arduino 模組藍芽以對機械手臂進行遠端控制，經由多個伺服馬達帶動機械手臂不同軸的旋轉，進而變機械手臂位置。
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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