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機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)
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Item 310993100/6122
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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6122
題名:
仿生獸 夾爪機械手臂
作者:
洪嘉鴻
王頎閔
劉俊霆
賴俊霖
貢獻者:
機械工程系
關鍵詞:
仿生獸
機械夾爪
Arduino
Cura
日期:
2017-06-20
上傳時間:
2018-05-02T06:35:34Z
摘要:
隨著時代的進步機械開始取代人力,人們不需要再以身試險的進入惡劣的環境中。在日後機械自動化以及遠端操作的功能只會愈來愈進步,這時人力則會一一被取代,因為機械屬於全天候的運作且機構零件容易更換,使得機械的續航力大幅提升,在設計與調整夾爪與仿生獸以及Arduino中運用了所學習到的專業知識,同時向楊伯華老師去理解Arduino程式控制方式,透過程式能使仿生獸進行前後左右運轉,機械手臂則是上升、下降、基座旋轉以及夾持物件的功能。
顯示於類別:
[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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未定案甲洪嘉鴻_仿生獸夾爪機械手臂.pdf
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