Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6122
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題名: 仿生獸 夾爪機械手臂
作者: 洪嘉鴻
王頎閔
劉俊霆
賴俊霖
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 仿生獸
機械夾爪
Arduino
Cura
日期: 2017-06-20
上傳時間: 2018-05-02T06:35:34Z
摘要: 隨著時代的進步機械開始取代人力，人們不需要再以身試險的進入惡劣的環境中。在日後機械自動化以及遠端操作的功能只會愈來愈進步，這時人力則會一一被取代，因為機械屬於全天候的運作且機構零件容易更換，使得機械的續航力大幅提升，在設計與調整夾爪與仿生獸以及Arduino中運用了所學習到的專業知識，同時向楊伯華老師去理解Arduino程式控制方式，透過程式能使仿生獸進行前後左右運轉，機械手臂則是上升、下降、基座旋轉以及夾持物件的功能。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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