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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6638
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| 題名: | 主動式穩定平台 |
| 作者: | 李泓陞 蒲品蒼 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 三軸加速器
穩定平台
Arduino uno |
| 日期: | 2018-06-25
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| 上傳時間: | 2018-10-07T08:19:06Z
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| 摘要: | 這專題的目的在於製作一個主動式的穩定平台，能讓放置在平台上的物品可以一直保持平衡的狀態，不會因結構整體的傾斜改變而使物品發生滑動或傾倒導致損壞。
製作時選擇Arduino，其中平台會因為結構整體的變化而改變三軸加速器的數值，再利用改變的數值來讓Arduino進行判斷，再驅動步進馬達動作，使台平一直保持在平衡狀態。
本專題在完成後，能夠利用在許多貨車或是聯結車的拖板上，使貨物能在不平穩的狀態下保持平衡，也能夠使工廠裡的機台在傾斜時，回復到平衡的狀態。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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