Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6702

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Title:	搭載紅外線熱像儀飛行載具之研究
Authors:	張瑜修
Contributors:	能源與材料科技系
Keywords:	紅外線熱影像模組自組四軸飛行器無人機的應用
Date:	2019-05-07
Issue Date:	2019-06-05T03:07:19Z
Abstract:	本研究以四軸飛行器為主體，搭載紅外線熱影像模組、攝影鏡頭來對太陽能板進行溫度檢測，以達到節省人力之目的並且更加的安全，同時用來提升四軸飛行器的用途，不在只局限於玩樂與空拍。我們在測試方面分成三個步驟，硬體測試、軟體測試、以及綜合測試。在硬體測試時，我們將遙控器對頻後，螺旋槳是否會正常運作；使用陀螺儀與加速度計所偵測到的數據，驗證是否達到平衡。在軟體測試上，用PID進行四軸飛行器的平衡、方向；程式是否能過順利的控制飛行，使它正常運作；在上面加載感測器，確認是否可以即時收到訊息。最後綜合測試，我們將試飛之後的數據整理以確認是否達到預期的成效。
Appears in Collections:	[Department of Energy and Materials Technology] Monograph

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