Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6702
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题名: 搭載紅外線熱像儀飛行載具之研究
作者: 張瑜修
贡献者: 能源與材料科技系
关键词: 紅外線熱影像模組
自組四軸飛行器
無人機的應用
日期: 2019-05-07
上传时间: 2019-06-05T03:07:19Z
摘要: 本研究以四軸飛行器為主體，搭載紅外線熱影像模組、攝影鏡頭來對太陽能板進行溫度檢測，以達到節省人力之目的並且更加的安全，同時用來提升四軸飛行器的用途，不在只局限於玩樂與空拍。

我們在測試方面分成三個步驟，硬體測試、軟體測試、以及綜合測試。在硬體測試時，我們將遙控器對頻後，螺旋槳是否會正常運作；使用陀螺儀與加速度計所偵測到的數據，驗證是否達到平衡。在軟體測試上，用PID進行四軸飛行器的平衡、方向；程式是否能過順利的控制飛行，使它正常運作；在上面加載感測器，確認是否可以即時收到訊息。最後綜合測試，我們將試飛之後的數據整理以確認是否達到預期的成效。
显示于类别:[能源與材料科技系] 學生專題

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