Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6738

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4334/7631
Visitors : 3183851 Online Users : 46

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Information Networking Technology > Monograph > Item 310993100/6738

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6738

Title:	電腦機器視覺於辨識應用
Authors:	李冠陞吳冠澔陳昱愷謝侑展
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	機械手臂視覺辨識
Date:	2019-03
Issue Date:	2019-06-12T03:21:40Z
Abstract:	本專題製作的目的主要運用uArm swift pro 4軸機械手臂，並結合現今流行嵌入式電腦Raspberry Pi 3 和Arduino應用於機器視覺辨識系統製作，專題功能說明如下:程式開始執行後會先等待網路攝影鏡頭擷取物件影像，其後經過Raspberry Pi 3 之Python Open CV演算程式影像辨識處理後，再將物件辨識結果傳送至Arduino程式處理及 UARM SWIFT PRO多功能機械手臂使其作相對應之反應動作，Arduino 控制的三色燈號顯示判別物件之顏色，同時UARM SWIFT PRO多功能機械手臂會吸起相對應顏色物件到指定位置。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

Files in This Item:

File	Size	Format
專題完整版.pdf	3168Kb	Adobe PDF	1202	View/Open