Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6738
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题名: 電腦機器視覺於辨識應用
作者: 李冠陞
吳冠澔
陳昱愷
謝侑展
贡献者: 資訊網路技術系
关键词: 機械手臂
視覺辨識
日期: 2019-03
上传时间: 2019-06-12T03:21:40Z
摘要: 本專題製作的目的主要運用uArm swift pro 4軸機械手臂，並結合現今流行嵌入式電腦Raspberry Pi 3 和Arduino應用於機器視覺辨識系統製作，專題功能說明如下:程式開始執行後會先等待網路攝影鏡頭擷取物件影像，其後經過Raspberry Pi 3 之Python Open CV演算程式影像辨識處理後，再將物件辨識結果傳送至Arduino程式處理 及 UARM SWIFT PRO多功能機械手臂使其作相對應之反應動作，Arduino 控制的三色燈號顯示判別物件之顏色，同時UARM SWIFT PRO多功能機械手臂會吸起相對應顏色物件到指定位置。
显示于类别:[資訊網路技術系] 學生專題

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