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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7047
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| 題名: | 液壓手臂 |
| 作者: | 湯鎧壕
賴品臻
黃榮詮 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 帕斯卡
起重機
針筒 |
| 日期: | 2018-06-17
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| 上傳時間: | 2019-11-26T07:35:41Z
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| 摘要: | 本專題計畫設計為液壓手臂，此液壓手臂的設計是根據帕斯卡原理(Pascal`s Principle)的概念來設計。並以針筒裝水製成簡單的液壓動力裝置，利用液體壓力的變化來驅動手臂使手臂作動，並非以液壓缸之構造傳動。在這科技日新月異的時代，傳統人力逐漸地被機械所取代，為的是追求更安全、更有效率的工作模式，機械手臂(robotic arm)即是模擬人類手臂功能以用來完成各種作業的自動控制設備。而機械手臂又以各種形狀與大小而有所不同。這次專題屬於一種可以自行DIY的方式來進行實作，能與家人或好朋友們共享這實作的過程，已取得這部分的成就及了解到液壓的傳動方式。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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| 液壓手臂-論文.pdf | 2655Kb | Adobe PDF | 1169 | 檢視/開啟 |
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