資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7723
|
| 題名: | My Rio 無線遙控收納車 |
| 作者: | 賴祈安;林俊孝;許珽鈞;王世杰 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 遙控收納車 |
| 日期: | 2021-06
|
| 上傳時間: | 2021-11-04T01:39:54Z
|
| 摘要: | 由於參加24屆TDK盃，競賽主題為「地球保衛戰」。競賽規則方面以爬坡、過障礙、夾取物品為主。為了解決爬坡問題，我們參考火星探測車「好奇號」，以好奇號作為我們底盤設計的雛形。為了讓機台有更佳的移動性，我們使用麥克納姆輪來增加機台的機動性。爬坡方面，我們利用雙曲柄機構來設計，利用曲柄的迴轉半徑，將機台順利爬上坡道。為了增加夾取效率，我們使用單夾爪進行夾取，但因夾取物品方面有大小不一的問題，因此我們製作了複合式夾爪，達到提高效率的情況。控制器方面，我們選用myrio控制器，其控制器是使用LabVIEW進行編寫。LabVIEW為一種圖形化程式編譯平台，其優點有編輯程式容易、內建人機介面等優點。myrio控制器優點有接點數量多、內建WIFI模組等優點。綜觀以上優點，myrio控制器是我們的最佳選擇。綜合以上部分，我們將打造一台無線遙控收納車。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
|
文件中的檔案:
| 檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
|---|
| My Rio無線遙控收納車-論文.pdf | 2168Kb | Adobe PDF | 363 | 檢視/開啟 |
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
