Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8218
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Title: 機械手臂運輸系統結合人工智慧整合研究
Authors: 陳頎諺
陳威翔
陳祈佑
黃俊凱
楊富盛
Contributors: 工業工程與管理系
Keywords: 機械手臂
樂高機器人
人工智慧
倉儲
輸送系統
工業機器人
Date: 2024-05
Issue Date: 2024-06-17T03:09:49Z
Abstract: 本研究探討自動化倉儲系統結合機械手臂後的應用潛力,尤其著重於加入人工智慧技術對提升倉庫效率的影響。在當前科技迅速發展的背景下,工業界正面臨一場技術革新,智慧自動化工廠成為未來的主流趨勢。人工智慧技術的進步不僅改變了現有的工業運營模式,也為企業提供了提升競爭力的重要工具。為了應對這一挑戰,企業需要採用更先進的技術解決方案來提升生產效率和靈活性。
本研究深入探討如何利用倉儲管理、自動化系統、智慧技術及流程優化等概念來提升倉儲和物流系統的效率。我們使用LEGO Mindstorms EV3組件來建構機械手臂和輸送系統,並利用Python環境進行程式設計和模擬,目的是建立一個高效、精確且可靠的自動化倉儲和物流系統。通過將機械手臂、自動化倉儲系統與人工智慧技術結合,本研究不僅改善了倉庫周轉不良的問題,還顯著提升了物品搬運的精確性和效率。
隨著工業5.0時代的來臨,智慧工廠的概念日益受到重視,人工智慧技術的應用為企業帶來了新的機遇和挑戰。本研究的成果將幫助企業在激烈的市場環境中保持競爭優勢,並推動現代倉儲和物流領域的精準生產理念,從而實現持續發展和成功。
Appears in Collections:[Department of Industrial Engineering and Management/Graduate Institute of Lean Production Management] Monograph

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