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工業工程與管理系(含精實生產管理碩士班)
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Item 310993100/8237
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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/8237
題名:
人工智慧結合機械手臂對自動倉儲之應用
作者:
劉怡諄
翁偉哲
陳駿祈
林祐良
貢獻者:
工業工程與管理系
關鍵詞:
人工智慧
機械手臂
自動倉儲
日期:
2024-05
上傳時間:
2024-08-19T02:22:03Z
摘要:
本研究探討了將機械手臂整合進自動倉儲系統後所帶來的功能擴展,以及人工智慧應用對提升倉庫使用效率的影響。
研究涉及倉儲管理、自動倉儲系統、人工智慧和精實管理等相關技術和概念。利用MATRIX Robotics建立了模擬工廠,並透過LabVIEW軟體進行模擬,旨在打造一個高效、精確和可靠的自動化倉儲系統模型。然而,研究中遇到了設備工差和軟體版本不同導致的相容性問題,限制了系統的穩定性和整合性操作能力,使得操作只能進行分段控制而非同步作業。
顯示於類別:
[工業工程與管理系(含精實生產管理碩士班)] 學生專題
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6.28人工智慧結合機械手臂對自動倉儲之應用.pdf
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