資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2800
|
| 題名: | Lego機器人避障與定位研究 |
| 作者: | 程鐘賢
常柏郡 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | Lego機器人
RFID
迷宮避障
定位 |
| 日期: | 2012-03-29
|
| 上傳時間: | 2012-07-23T03:19:16Z
|
| 摘要: | 本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合在已知環境中設置的電子標籤(Tag)地標感測，並使用最小平方法估測出機器人的定位技術與其實現技術。
移動機器人能夠在公共區域及家庭中行動無礙，就必須要具有動態環境的定位導航能力。空間中的定位已經成為現今一項熱門重要的應用，不僅可以用來提供使用者辨識方向、追蹤移動軌跡以及最佳路徑規畫，也可以提供使用者所在位置的相關資訊。如何控制機器人按照人類的意思去動作已不是夢想，採用樂高公司的LEGO機器人套件自行組裝再編寫程式，比一般機器人省下許多時間自行設計程式，並透過實驗數據證實所提之RFID感測定位技術是有效且可行的。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
|
文件中的檔案:
| 檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
|---|
| 全文.pdf | 2977Kb | Adobe PDF | 2784 | 檢視/開啟 |
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
