資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3302
|
| 題名: | 機械手臂無線控制的研製 |
| 作者: | 張炘華
鄭明軒 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
無線控制 |
| 日期: | 2012-11-12
|
| 上傳時間: | 2013-07-23T06:16:25Z
|
| 摘要: | 這是一個講求自動化的時代，機械的廣泛運用，改變了整個工業型態。目前工廠自動化已經成為工業界提高品質與產量方面導入新的階段，而機械手臂在其中扮演著一個不可或缺的腳色，藉此專題研究，以了解其原理及控制方法延伸至無線控制。主要構想是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到以無線控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能做到排程動作。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
