Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3302

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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3302

Title:	機械手臂無線控制的研製
Authors:	張炘華鄭明軒
Contributors:	電機工程系
Keywords:	機械手臂無線控制
Date:	2012-11-12
Issue Date:	2013-07-23T06:16:25Z
Abstract:	這是一個講求自動化的時代，機械的廣泛運用，改變了整個工業型態。目前工廠自動化已經成為工業界提高品質與產量方面導入新的階段，而機械手臂在其中扮演著一個不可或缺的腳色，藉此專題研究，以了解其原理及控制方法延伸至無線控制。主要構想是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到以無線控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能做到排程動作。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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