Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3302
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4334/7631
造訪人次 : 3185363      線上人數 : 93
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3302

題名: 機械手臂無線控制的研製
作者: 張炘華
鄭明軒
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 機械手臂
無線控制
日期: 2012-11-12
上傳時間: 2013-07-23T06:16:25Z
摘要: 這是一個講求自動化的時代，機械的廣泛運用，改變了整個工業型態。目前工廠自動化已經成為工業界提高品質與產量方面導入新的階段，而機械手臂在其中扮演著一個不可或缺的腳色，藉此專題研究，以了解其原理及控制方法延伸至無線控制。主要構想是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到以無線控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能做到排程動作。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

沒有與此文件相關的檔案.

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋