Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3302
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题名: 機械手臂無線控制的研製
作者: 張炘華
鄭明軒
贡献者: 電機工程系
关键词: 機械手臂
無線控制
日期: 2012-11-12
上传时间: 2013-07-23T06:16:25Z
摘要: 這是一個講求自動化的時代，機械的廣泛運用，改變了整個工業型態。目前工廠自動化已經成為工業界提高品質與產量方面導入新的階段，而機械手臂在其中扮演著一個不可或缺的腳色，藉此專題研究，以了解其原理及控制方法延伸至無線控制。主要構想是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到以無線控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能做到排程動作。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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