資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3333
|
| 題名: | 三軸運動工具機 |
| 作者: | 賴羿杰
蔡惟霖 |
| 貢獻者: | 電子工程系 |
| 關鍵詞: | 運動軸卡
工具機
Visual Studio 2010 |
| 日期: | 2012-12-26
|
| 上傳時間: | 2013-07-23T06:57:52Z
|
| 摘要: | 本論文利用電腦、介面卡、伺服流量閥建立一個三軸馬達運動平台。本次論文是經產學合作獲得合法授權，利用科技業界台達電公司授權的程式開發手冊PCI-DMC-A01運動軸卡版本1.13作為控制，並將這三軸定義為(x, y, z)，這每條線軸都有極限位址(原點-負極至終點+正極，將探討這台工具機的作業用途)。
電腦透過PCI介面運動控制卡(PCI-DMC-A01)先利用RJ45網路線連接I/O擴充模組(ASD-DMC-EM04P1)再連結。馬達驅動器。透過三組馬達驅動器分別驅動X,Y,Z軸共三個24V二相步進馬達。各軸設有極限開關，以便偵測各軸間距的移動是否能達到極限點。
工具機三軸步進馬達交換座標之控制原理，是經過主控端電腦安裝PCI-DMC-A01驅動程式以及介面卡安裝，在由電腦處理卡號的對應，並使用微軟Visual Studio 2010版模擬程式視窗方塊中的圖標Icon按壓進行除錯，並連線平台所需的指令，首先驅動介面卡會給初始化訊號，讓工作站平台接收主控端所傳送的訊號，並隨時待命，等待主控端給新的指令，並由電腦傳送馬達驅動訊號讓平台來做x、y、z軸的運動。 |
| 顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
