資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6738
|
| 題名: | 電腦機器視覺於辨識應用 |
| 作者: | 李冠陞
吳冠澔
陳昱愷
謝侑展 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
視覺辨識 |
| 日期: | 2019-03
|
| 上傳時間: | 2019-06-12T03:21:40Z
|
| 摘要: | 本專題製作的目的主要運用uArm swift pro 4軸機械手臂，並結合現今流行嵌入式電腦Raspberry Pi 3 和Arduino應用於機器視覺辨識系統製作，專題功能說明如下:程式開始執行後會先等待網路攝影鏡頭擷取物件影像，其後經過Raspberry Pi 3 之Python Open CV演算程式影像辨識處理後，再將物件辨識結果傳送至Arduino程式處理 及 UARM SWIFT PRO多功能機械手臂使其作相對應之反應動作，Arduino 控制的三色燈號顯示判別物件之顏色，同時UARM SWIFT PRO多功能機械手臂會吸起相對應顏色物件到指定位置。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
|
文件中的檔案:
| 檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
|---|
| 專題完整版.pdf | 3168Kb | Adobe PDF | 1202 | 檢視/開啟 |
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
